Autorace 自駕車挑戰賽 using Noetic(ROS1)

2025 年 3 月 12 日 in 未分類 by

1. TurtleBot3 Burger 漢堡款

  • 使用 AutoRace 套件包在 ROS 上進行自動駕駛的基礎款。
  • AutoRace 套件包的開源碼是基於 TurtleBot3 Burger 開發的

2. Remote PC 筆電/桌電

  • 跟 TB3 的 SBC 單板電腦溝通
  • 安裝 ROS 1 的筆電，桌電，或其他主機裝置

3. Raspberry Pi 攝像機及固定架

  • 你可以更換不同 camera 只要有支援 ROS
  • 用來校準 camera 的原始碼，是基於 Fisheye Lens 魚眼鏡頭模組來開發

4. AutoRace 比賽軌道圖及相關所需物件