什麼是 Stall Torque 靜止轉矩?

Stall 是指失速 or 停止的狀態，表示馬達輸出轉速為 0 的狀態 => 因此 Stall Torque 可認為是馬達因為負載(payload)而導致其轉速為 0 時的扭力，此扭力值不應該視為是操作時的扭力(額定轉矩 rated torque)。

通常我們建議，以 Stall Torque 的 1/5 作為設備運轉使用時的操作扭力。

如以 AX-12A 為例，其 Stall Torque 是 1.5N.m(約 15.3kgf.cm)，因此設計時操作扭力應為 0.3N.m 或更小。