Aloha WidowX 操作端機器手臂組 (Pair)
Aloha WidowX 是 Trossen 機器學習研究手臂套件組的操作端手臂組，由一對 WidowX 250 6DOF 手臂(左右手)組成(無負載，無爪手)。
– Aloha WidowX 型錄下載
– Aloha WidowX 三視圖
– Aloha Kits 線上手冊
– Aloha Kits 3D 圖檔
| 650mm | 1300mm | 6 | 250g |
|---|---|---|---|
| 手臂長度 | 翼展跨度 | 自由度 | 負載 (非 Aloha 使用) |
升級效能的夾具、觸覺和關節
- 新型全金屬夾具連桿，可確保長期可靠性
- 抗壓軸承，在數千小時的使用中不會出現過緊或磨損的風險
- 雙工業級的滑軌和滑塊
- ViperX 被控端手臂有新型、可輕鬆更換的 3D 列印爪手，適合未來的設計換代。
- WidowX 操作端手臂有新型、可輕鬆更換的 3D 列印人體工學手柄和指板，以及通用安裝支架，可支援客製化手柄和指板。
- 新型全金屬支架接頭
容易維修
Dynamixel X 系列機器手臂專為實驗室環境使用而製造，我們盡可能方便的讓機器手臂，保持正常運行。快速輕鬆地更換需要更換的智能馬達，根據你的需要來加長或縮短手臂。維修手臂所需的所有東西都備有庫存，讓你的手臂保持正常運行和最短的停機時間。
支援 ROS2
ROS 和 ROS 2 的套件包讓機器手臂可以輕鬆入門使用。這些套件包，包括完整網格和 URDF 檔（包括精確慣性模型的網路連結）、用於控制實體機器人手臂和發布關節狀態的驅動器節點，以及模擬器 (Gazebo) 和運動規劃軟體 (MoveIt) 的支援。還包括幾個範例檔，用來演示核心套件的潛在用途。
支援 MoveIt
MoveIt 是使用最廣泛的機器手臂運動規劃軟體，已在 150 多個機器人上使用。它是根據 BSD 授權條款發布的，因此可免費用於工業、商業和研究用途。通過結合運動規劃、操控、3D 感知、運動學、控制和導航方面的最新進展，MoveIt 是最先進的移動機器人操縱軟體。
支援 Gazebo
機器人模擬，是每個機器人專家使用的軟體工具中必備的工具。精心設計的模擬器，可以使用真實的模擬場景，來快速測試演算法、設計機器人、執行迴歸測試和訓練 AI 系統。Gazebo 模擬器提供了在複雜的室內和室外環境中，準確有效地模擬機器人群體的能力。強大的物理引擎、高品質的圖形以及方便的程序和圖形介面，全部都觸手可及。最重要的是，Gazebo 模擬器是免費的，並擁有一個充滿活力的使用者社群
| 自由度 | 6 |
| 手臂長度 | 650mm |
| 翼展跨度 | 1300mm |
| 可重複度 | 1mm |
| 精確度 | 5-8mm |
| 工作負載 | 無(操作端使用) |
| 支援 ROS/ROS2 | V |
| 支援 MoveIt | V |
| 支援 Gazebo | V |
| 支援 Python-ROS | V |
| 智能馬達 | 7X XM430-W350-T | 2X XL430-W250-T |
| 轉接器 | Dynamixel U2D2 |
| 電源 | 12V, 5A |
| 手腕轉動 | 可 |
| 重量 | 約3.8kg |
