結實、輕量、安全性設計
Bonobo 友善且曲線化的時尚設計。機身採用 3D 列印塑膠外殼，整體重量約 15 公斤，即使是一名研究人員也能攜帶和移動。
除了所有關節均採用功率 80W 以下的智能馬達，防止手臂變得過強外，還具有防夾設計結構，確保使用過程中具有出色的安全性設計。
非常適合服務機器人和協作機器人的研究
Bonobo 頭部的標配是深度相機，可以做影像辨識的研究和產生手臂軌跡以避障。喇叭和麥克風也可以作為選配安裝。
客戶受眾
- 那些想要優先考慮安全性設計的人
- 適合想要隨身攜帶，並在操作過程中可輕鬆使用的人
- 想要透過觸摸和體感方式來進行機器人研發的人
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 產品名稱 | Bonobo 哈比人人型機器人 |
| 型號 | RT-Bonobo |
| DOF 自由度 | 29 |
| 軸數 |
頭部：2 軸 腰部：1 軸 手臂：7 軸 ×2（左右） 手：1 軸 ×2（左右） 腿：6 軸 ×2（左右） |
| 智能馬達 |
PH42-020-S300-R ×12 XH540-V270-R ×5 XH540-V150-R ×4 XH430-V350-R ×10 |
| 運動通訊 |
Raspberry Pi 4 Model B UART-RS485 ×5 （右臂、左手臂、右腿、左腿、頭部+身體） |
| 電腦 |
影像處理：Jetson Xavier NX ×1 馬達控制：Raspberry Pi 4 Model B 4GB ×1 |
| Wifi router | PA-WX3000HP |
| 感測器 |
F/T：壓力感知器 ×2 IMU：9 軸 IMU ×1 相機：Intel Realsense D415 ×1 [可加購以下選項] 喇叭：USB 連接 ×1 麥克風：USB 連接 ×1 |
| 電池 |
22V 10000mAh ×1 (連續工作約 30 分鐘的預計容量) |
| 尺寸大小(W x D x H) | 457 x 200 x 1,200mm |
| 重量 | 約 15kg（含電池） |
| 價格/交貨期 | Bonobo 是客製化商品，請聯絡採智科技，交貨時間約 6 個月。 |
