CM-530 控制器

CM-530 是一個整合型的控制器，具有 CPU，TTL 通訊，狀態 LED 燈，按鈕，GPIO 等

– CM-530 是 ROBOTIS Premium 豪華版，ROBOTIS GP 競賽版人型機器人用的主控制器
– 有 Molex 3-pin 接頭 x5，支援 TTL AX/MX 款智能馬達
– 有 5-pin 接頭 x6，支援 Gyro Sensor, DMS Sensor, Touch Sensor, IR Sensor
– 支援 藍芽和 Zigbee 通訊

4P JST 延伸板
CM-550 控制器

CM-530 控制器規格

規格說明:
• 包含 CPU，TTL通訊板，LED狀態燈，輸入按鍵，GP I/O 埠
• 與 AX、MX(TTL) 相容
• 支援藍芽及 Zigbee 通訊
• 透過 USB 與 PC 連接
詳細規格:
• 重量: 54g
• CPU: ARM Cortex STM32F103RE
• 電壓: 6V ~ 15V (建議 11.1 V)
• 電流: 待機 50mA / 外部 I/O 最大 0.3A / 總共最大電流 10A (Fuse)
• 操作溫度: -5C ~ 70C
• 內部 I/O: 按鍵 x6 / MIC x1 / 電壓感測器 x1
• 外部 I/O: OLLO 相容 5-pin 埠 x6 / 3-pin TTL接頭(AX、MX系列) x5

Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表

馬達/
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PM款 		AX款 MX款 XL-320
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