CM-550 控制器
CM-550 是一個整合型的控制器，它包含了 MCU， Dynamixel TTL 通訊，BLE Slave 藍芽模式，Gyro 陀螺儀，溫度感測，蜂鳴器，RGB LED，及感測器接頭，Mic 等
– CM-550 是 ROBOTIS Engineer Kit 工程師版機器人用的主控制器
– JST 3-pin 接頭 x6，支援 Dynamixel-X 系列 TTL 的智能馬達
– 5-pin 接頭 x5，支援 ROBOTIS 感測器: IR Sensor, DMS Sensor, Touch Sensor, Magnetic Sensor, Color Sensor,Illuminance sensor, Temperature Sensor, Temperature-humidity sensor
CM-550 控制器規格
- Weight:
58.8g
- CPU:
ARM Cortex-M4
- Operating Voltage:
6.5V ~ 15V (Recommended 11.1V)
- Current Consumption: Standby : 50mA
Port 1~2 I/O Max : 0.5A
Port 3~5 I/O Max : 0.02A
Total Max Current : 10A (Fuse)
- Operating Temperature:
-5℃~70℃
- Communication Module:
BLE Slave Module
- Internal I/O Device:
Button : 2(MODE, START)
MIC(Sound Detection) : 1
Buzzer : 1
Voltage Sensor : 1
Gyro Accelerometer : 1
Temperature Sensor : 1
AUX RGB LED : 3
- External I/O Devices:
5 Pin I/O Port : 5
X-Series DYNAMIXEL Port (3p) : 6
Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表
|
馬達/ 控制器 |
XL款 | XC款 | XM款 | XH款 | XD款 | XW款 |
PH/ PM款 |
AX款 | MX款 | XL-320 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OpenRB-150 控制器 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| U2D2 轉接器 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | X |
| Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | X |
| Dynamixel Shield 擴充板 for Arduino MKR | TTL | TTL | TTL | TTL | TTL | X | X | O | TTL | O |
| Dynamixel Shield 擴充板 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| OpenCR 1.0 控制器 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | X |
| OpenCM 9.04C 控制器 + OpenCM 485 擴充板 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| OpenCM 9.04C 控制器 | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O |
| CM-700 控制器 | X | X | X | X | X | X | O | O | O | X |
| CM-550 控制器 | O | O | O | O | O | O | X | X | X | X |
| CM-530 控制器 | X | X | X | X | X | X | X | O | TTL | X |
