CRANE+ V2 基礎款(4+1 DOF) ROS / ROS2 機器手臂
CRANE+ V2 基礎款(4+1 DOF) ROS / ROS2 機器手臂
可以透過實機學習的基本手臂機器人，使用 ROS /ROS2 進行學習機器人開發推薦的教育機器人，推薦給想要使用 ROS / ROS2 低成本開發手臂機器人的用戶。
CRANE+ V2 是一款使用 ROBOTIS Dynamixel AX-12A 智能馬達為教材的機器手臂。
它由 4 個 DOF 自由度組成（4 個軸 + 夾手），非常適合作為教材使用，因為它允許你手算求解逆運動學(Inverse Kinematics)。
不僅可以使用 ROBOTIS 標準指令和控制庫移動手臂，還可以使用 Dynamixel-12A 智能馬達的 readout 讀出功能進行直接教學。
你也可以使用兩套手臂建立主從架構。由於它是 serial command 格式，因此可以透過 PC 的序列埠以 C 語言或其他各種語言進行程式設計。 ROS（機器人作業系統）是開源軟體，提供軟體包和工具來支援軟體開發人員創建機器人應用程式。許多工程師正在使用 ROS 進行各種研究，使用 ROS 提供的軟體包和工具可以輕鬆組合出高度通用的程式。
發布如何使用 ROS 創建必要的模型
在 Arti 部落格上發布了從 ROS 安裝到手臂操作的一系列步驟
相容於 ROS/ ROS 2
標準相容 ROS / ROS2
透過與各種 ROS 軟體套件結合，擴大了研究範圍。
附帶範例程式
用戶可以使用示範教學的範例程式（適用於 Linux）
非常適合教學材料，價格便宜
且重量輕。由於手臂可以在桌子上移動，因此也可以用於多人訓練。
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 產品名稱 | CRANE+ V2 基礎款 ROS / ROS2 機器手臂 |
| 型號 | RT-CRANEP-V2C |
| 有效工作範圍 | 半徑 176mm |
| 有效負載 | 約 80g |
| 自由度 | 4 |
| 尺寸 | 77.5 × 65 × 385（mm） |
| 重量 | 412 g |
| 通訊 | TTL communication |
| 智能馬達 | ROBOTIS Dynamixel AX-12A |
| 電源(另購) |
12V, 5A AC adapter * 標配不包含此 AC 電源變壓器，此產品需另購 |
| 備註 |
* 由於改進或其他情況，規格和價格如有更改，恕不另行通知。請注意。 |
