Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包
Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包，推薦給首次使用 Dynamixel 全系列智能馬達的用戶，以及給希望從 PC 直接控制馬達的用戶來使用的入門套件包(智能馬達需另購)。套件包含: U2D2 轉接器+ U2D2 Power Hub Board 電源集線板+ SMPS 電源線。用戶可以:
– 使用 ROBOTIS 軟體來連接及設定智能馬達 / 為連接的智能馬達供電及通訊
– 使用 ROBOTIS 程式庫/軟體資源(Dynamixel SDK，Dynamixel Workbench，ROS)，來操作智能馬達
– 測試和編程智能馬達韌體功能 / 升級及回復智能馬達韌體 / 執行自我診斷和故障排除
– 直接從任何 PC / SBC 單板電腦(包括 Raspberry Pi)上的 USB 端口控制智能馬達。
Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包
U2D2 轉接器:
- 大小(mm): 48 x 18 x 14.6
- 重量: 9g
- 可用連接埠: 3-pin TTL x1，4-pin RS-485 x1，4-pin UART x1
- Baud 率: 最大 6Mbps
U2D2 Power Hub Board 電源集線板硬體規格:
-大小(mm) 48 x 57
-操作電壓 7.4V – 24.0V
-最大電流： 10A
SMPS 電源線規格:
• 輸入100 – 260V，輸出12V, 5A
• 50~60Hz
Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表
|
馬達/ 控制器 |
XL款 | XC款 | XM款 | XH款 | XD款 | XW款 |
PH/ PM款 |
AX款 | MX款 | XL-320 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OpenRB-150 控制器 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| U2D2 轉接器 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | X |
| Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | X |
| Dynamixel Shield 擴充板 for Arduino MKR | TTL | TTL | TTL | TTL | TTL | X | X | O | TTL | O |
| Dynamixel Shield 擴充板 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| OpenCR 1.0 控制器 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | X |
| OpenCM 9.04C 控制器 + OpenCM 485 擴充板 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| OpenCM 9.04C 控制器 | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O |
| CM-700 控制器 | X | X | X | X | X | X | O | O | O | X |
| CM-550 控制器 | O | O | O | O | O | O | X | X | X | X |
| CM-530 控制器 | X | X | X | X | X | X | X | O | TTL | X |
