如何挑選適合你用的 Dynamixel-X 系列智能馬達?
ROBOTIS 公司是專業生產機器人用智能馬達的廠商，目前有以下系列的智能馬達:
1.Dynamixel 舊系列- 初代小型機器人用馬達，有 AX/MX 兩款，鼓勵舊用戶替換改用主力 Dynamixel-X 系列
2.Dynamixel-X 系列- 是目前主力系列的機器人用智能馬達，有 XL/XC/XM/XW/XH/XD 多款，本文提供此系列馬達選擇的建議
3.Dynamixel-P 系列- 是專業工業級 24V 電壓的智能馬達，有 PH/PM 兩款
XL 款 – 新手入門上手
- 價格低，體積最小
- 適合做 prototype 原型開發及預算有限時使用
- 可支援常見的 RC 馬達 PWM 控制
- 另有提供雙軸 2DOF 自由度的特別款式
XC 款 – 低階經濟實惠
- 具有更佳的馬達核心，比XL系列高一級
- 全金屬齒輪有更好的耐用度，價格經濟實惠
- 另有提供雙軸 2DOF 自由度的特別款式
XM 款 – 中階效價比優
- 是 X 系列馬達的主推款式
- 中階馬達，具有金屬齒輪及金屬外殼
- 結構組裝時，螺絲可直接鎖入馬達外殼，不需要螺帽，可更彈性的整合
- 基於電流的控制模式，符合機器人操作標準
XW 款 – IP 防水
- 是 Dynamixel 第一個防水馬達，提供 IP68 等級防水(1m深，24 hrs)
- 具有專為防水而設計的連接線，可延伸 IP 等級到所有零件
- 有對應的框架、轉盤、惰輪組
XH 款 – 高階高效能
- 馬達核心是高效能的 Maxon DC Coreless 馬達，可提高功率及可靠度
- 有支援 Dual Joint Mode 雙關節模式，可提供 2 顆智能馬達的 Master/Slave 同步操作
- 另有提供 24V High Voltage 高電壓特別款式，可跟 Dynamixel-P 系列工業用馬達一起使用
XD 款 – 高階更耐用
- 最持久耐用的的 X 系列馬達，是 XH 系列的加強版，大小相同但比 XH 系列馬達多 200% 的使用壽命
- 強化的金屬合金齒輪，及高效能的 Maxon DC Coreless 馬達，可提高功率及可靠度
- 非常適合應用於，需要長時間且重度使用的機器人
