YM 款多用途智能馬達
Dynamixel-Y 系列之 YM 款多用途智能馬達, 型號及型錄下載有:
– YM070-210-M001-RH
– YM070-210-R051-RH
– YM070-210-R099-RH
– YM080-230-M001-RH
– YM080-230-R051-RH
– YM080-230-R099-RH
智能馬達線上資源:
– 馬達線上技術手冊
– 馬達 3D 圖檔
– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)
– 各款馬達及配件相容表
– 各款馬達規格整理選擇表
– 開發軟體 Dynamixel SDK
*** Dynamixel-Y 採接單後生產,交貨期預估 60 ~ 90 天。
YM 款各型號規格
規格:
MCU: ARM Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
馬達: Frameless BLDC
Baud rate: 9,600 bps – 10.5 Mbps
控制模式:
– 位置控制
– 速度控制
– 電流控制
重量: 340g
大小(W x D x H): Ø70 x 50.9 mm
Hollow Shaft 中空軸: Ø14 mm
解析度: 524,288 pulse/rev
編碼器規格:
– Single-Turn: 19Bit (524,288 [Pulse/Rev])
– Multi-Turn: 18Bit (262,144 [Rev])
齒輪比: –
齒隙 backlash: –
Radial 徑向負載: 42 [N]
無負載速度: 5,675 [rev/min]
輸入電壓: 24 V
連續動作時:
– 速度: 4,664 [rev/min]
– 扭力: 0.32 [N.m]
– 電流1): 11.9 [A]
最大扭力2): 0.64 [N.m]
最大電流1)2): 20.8 [A]
輸出: 210 W
操作溫度: -5 ~ 55 °C
通訊信號: 數位封包
介面: RS-485
ID: 0 – 252
待機電流: 40mA
如有變更, 以原廠網站資料為準
1) 電流值代表馬達的相電流
2) 最大扭力和電流是可以瞬間使用的值。如果持續超過這些額定值,將引發 overload 過載錯誤以保護設備。
規格:
MCU: ARM Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
馬達: Frameless BLDC
Baud rate: 9,600 bps – 10.5 Mbps
控制模式:
– 位置控制
– 速度控制
– 電流控制
重量: 790g
大小(W x D x H): Ø70 x 71.1 mm
Hollow Shaft 中空軸: Ø14 mm
解析度: 26,738,688 pulse/rev
編碼器規格:
– Single-Turn: 19Bit (524,288 [Pulse/Rev])
– Multi-Turn: 18Bit (262,144 [Rev])
齒輪比: 51:1
齒隙 backlash: < 3.0 [arcmin]
Radial 徑向負載: 1,240 [N]
無負載速度: 111.3 [rev/min]
輸入電壓: 24 V
連續動作時:
– 速度: 39.2 [rev/min]
– 扭力: 8.2 [N.m]
– 電流1): 11.9 [A]
最大扭力2): 16.3 [N.m]
最大電流1)2): 20.8 [A]
輸出: 210 W
操作溫度: -5 ~ 55 °C
通訊信號: 數位封包
介面: RS-485
ID: 0 – 252
待機電流: 40mA
如有變更, 以原廠網站資料為準
1) 電流值代表馬達的相電流
2) 最大扭力和電流是可以瞬間使用的值。如果持續超過這些額定值,將引發 overload 過載錯誤以保護設備。
規格:
MCU: ARM Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
馬達: Frameless BLDC
Baud rate: 9,600 bps – 10.5 Mbps
控制模式:
– 位置控制
– 速度控制
– 電流控制
重量: 790g
大小(W x D x H): Ø70 x 71.1 mm
Hollow Shaft 中空軸: Ø14 mm
解析度: 51,904,512 pulse/rev
編碼器規格:
– Single-Turn: 19Bit (524,288 [Pulse/Rev])
– Multi-Turn: 18Bit (262,144 [Rev])
齒輪比: 99:1
齒隙 backlash: < 3.0 [arcmin]
Radial 徑向負載: 1,520 [N]
無負載速度: 57.3 [rev/min]
輸入電壓: 24 V
連續動作時:
– 速度: 20.2 [rev/min]
– 扭力: 14.6 [N.m]
– 電流1): 11.0 [A]
最大扭力2): 31.7 [N.m]
最大電流1)2): 20.8 [A]
輸出: 210 W
操作溫度: -5 ~ 55 °C
通訊信號: 數位封包
介面: RS-485
ID: 0 – 252
待機電流: 40mA
如有變更, 以原廠網站資料為準
1) 電流值代表馬達的相電流
2) 最大扭力和電流是可以瞬間使用的值。如果持續超過這些額定值,將引發 overload 過載錯誤以保護設備。
規格:
MCU: ARM Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
馬達: Frameless BLDC
Baud rate: 9,600 bps – 10.5 Mbps
控制模式:
– 位置控制
– 速度控制
– 電流控制
重量: 530g
大小(W x D x H): Ø80 x 54.1 mm
Hollow Shaft 中空軸: Ø19 mm
解析度: 524,288 pulse/rev
編碼器規格:
– Single-Turn 單轉: 19Bit (524,288 [Pulse/Rev])
– Multi-Turn 多轉: 18Bit (262,144 [Rev])
齒輪比: –
齒隙 backlash: –
Radial 徑向負載: 52 [N]
無負載速度: 3,190 [rev/min]
輸入電壓: 24 V
連續動作時:
– 速度: 2,597 [rev/min]
– 扭力: 0.62 [N.m]
– 電流1): 12.6 [A]
最大扭力2): 1.24 [N.m]
最大電流1)2): 22.4 [A]
輸出: 230 W
操作溫度: -5 ~ 55 °C
通訊信號: 數位封包
介面: RS-485
ID: 0 – 252
待機電流: 40mA
如有變更, 以原廠網站資料為準
1) 電流值代表馬達的相電流
2) 最大扭力和電流是可以瞬間使用的值。如果持續超過這些額定值,將引發 overload 過載錯誤以保護設備。
規格:
MCU: ARM Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
馬達: Frameless BLDC
Baud rate: 9,600 bps – 10.5 Mbps
控制模式:
– 位置控制
– 速度控制
– 電流控制
重量: 1,200g
大小(W x D x H): Ø80 x 78.1 mm
Hollow Shaft 中空軸: Ø19 mm
解析度: 26,738,688 pulse/rev
編碼器規格:
– Single-Turn 單轉: 19Bit (524,288 [Pulse/Rev])
– Multi-Turn 多轉: 18Bit (262,144 [Rev])
齒輪比: 51:1
齒隙 backlash: < 3.0 [arcmin]
Radial 徑向負載: 1,570 [N]
無負載速度: 62.5 [rev/min]
輸入電壓: 24 V
連續動作時:
– 速度: 39.2 [rev/min]
– 扭力: 15.8 [N.m]
– 電流1): 12.6 [A]
最大扭力2): 31.6 [N.m]
最大電流1)2): 22.4 [A]
輸出: 230 W
操作溫度: -5 ~ 55 °C
通訊信號: 數位封包
介面: RS-485
ID: 0 – 252
待機電流: 40mA
如有變更, 以原廠網站資料為準
1) 電流值代表馬達的相電流
2) 最大扭力和電流是可以瞬間使用的值。如果持續超過這些額定值,將引發 overload 過載錯誤以保護設備。
規格:
MCU: ARM Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
馬達: Frameless BLDC
Baud rate: 9,600 bps – 10.5 Mbps
控制模式:
– 位置控制
– 速度控制
– 電流控制
重量: 1,200g
大小(W x D x H): Ø80 x 78.1 mm
Hollow Shaft 中空軸: Ø19 mm
解析度: 51,904,512 pulse/rev
編碼器規格:
– Single-Turn 單轉: 19Bit (524,288 [Pulse/Rev])
– Multi-Turn 多轉: 18Bit (262,144 [Rev])
齒輪比: 99:1
齒隙 backlash: < 3.0 [arcmin]
Radial 徑向負載: 1,920 [N]
無負載速度: 32.2 [rev/min]
輸入電壓: 24 V
連續動作時:
– 速度: 20.2 [rev/min]
– 扭力: 26.0 [N.m]
– 電流1): 10.7 [A]
最大扭力2): 61.4 [N.m]
最大電流1)2): 22.4 [A]
輸出: 230 W
操作溫度: -5 ~ 55 °C
通訊信號: 數位封包
介面: RS-485
ID: 0 – 252
待機電流: 40mA
如有變更, 以原廠網站資料為準
1) 電流值代表馬達的相電流
2) 最大扭力和電流是可以瞬間使用的值。如果持續超過這些額定值,將引發 overload 過載錯誤以保護設備。