Jetson Nano Mouse 電腦鼠
Jetson Nano Mouse 電腦鼠
配備立體攝影機的輪式機器人，非常適合學習 ROS 和 AI。
Jetson Nano Mouse 是一款小型兩輪移動機器人，可讓你同時學習 AI 相關技術和機器人控制技術。
Jetson Nano 前置兩個廣角鏡頭，其性能可用於機器學習和影像處理技術的研發。
機器人控制軟體已發布在 GitHub 上，可用於 AGV 和自動駕駛的技術開發和研究原型設計。電腦鼠已預先組裝，如果將其與 Jetson Nano 板結合，就可以立即開始操作機器人。
Jetson Nano Mouse 電腦鼠普通版
[普通版內容]
● Jetson Nano 滑鼠主體（已組裝好相機單元）
● 鋰電池 1000mAh x 1
* 不包括主機板 Jetson Nano、充電器、電源 AC Adapter 和電源線。
Jetson Nano Mouse 電腦鼠全配版
[全配版內容]
● Jetson Nano 滑鼠本體（已組裝相機單元）
● Jetson Nano 開發套件 B01
● microSD (64GB)
● 鋰電池 1000mAh×1
● 機器人充電器
● 電源 AC adapter
● 電源線
● USB 線
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 產品名稱 | Jetson Nano Mouse 電腦鼠 |
| 型號 | RT-JetsonNanoMouse |
| PC 連接方式 | LAN, USB (Device Mode), serial communication |
| 控制電腦 | Jetson Nano (Jetson Nano 開發套件 B01) *選購 |
| 馬達 |
4-相步進馬達 ×2 基本步進角度: 0.9 度 每轉步數: 400 |
| 感測器 |
距離感測器(使用紅色 LED) x4 計數器（整合步進馬達driver 脈衝指令） |
| 輸入/輸出埠 |
符合 Jetson Nano 開發套件 GPIO 符合 Raspberry Pi 樹莓派標準 |
| 聲音 | 可程式蜂鳴器 x 1 |
| 按鈕 | 按鈕 x3 |
| LED 燈 |
4 個可編程 LED 2 個電源狀態 LED |
| 相機 | 160 度 FoV 攝影機 x 2 |
| 電池 | 鋰電池 1,000mAh |
| 電源 | 12V, 5A *選購 |
| 重量 | 860g (含相機及電池) |
| 大小 | 150×100×100 (mm) |
| 速度 | 約 0.3m/s 到 0.9m/s |
| 負載 | < 2kg |
| 框架(選購) |
RT-JetsonNanoMouse-OP-1 可加裝於框架的感測器(需另購) ● RPLIDAR A1 ( manufactured by Slamtec) ● URG-04LX-UG01 (manufactured by Hokuyo Electric) ● IMU (USB output 9-axis IMU sensor module) |
Aarti 的輪式平台機器人
標配 2 個廣角攝像頭，還可利用雙眼視差觀看 3D 視角
如已有 Jetson Nano 就可立即使用
相容於 ROS 機器人作業系統
可學習從嵌入式系統到網路再到機器學習的所有知識
相容於 Python、C++、shell 腳本等多種程式語言
開源程式碼(包含 driver) 可在 GitHub 上取得
是學習 Linux 作業系統的理想選擇
可以使用 Raspberry Pi Mouse 電腦鼠的軟體
Jetson Nano Mouse 與 Raspberry Pi Mouse 相容 – 它是一款配備 Raspberry Pi 樹莓派板的電腦鼠產品，此產品也可用於教育單位和企業培訓。由於可以使用相同的軟體介面進行操作，因此可以利用「Raspberry Pi Mouse」的軟體資源。
- Jetson Nano Mouse Instruction Manual (Version 2.2，日文)
- RT-JetsonNanoMouse-OP-1 框架 Assembly Manual(日文)
- Youtube: 框架Assembly Instruction Video (日)
- Jetson Nano Mouse 軟體安裝教學網頁(日)
- 開源 GitHub
客戶使用實例介紹
芝浦工業大學(Shibaura Institute of Technology)社會資訊網路設計實驗室(Social Information Network Design Laboratory)，
在使用數位孿生技術研究自動駕駛時，Jetson Nano Mouse 被用於小型移動機器人的實驗。
