| 關於硬體
- 機器人硬體設計時，會考慮開發軟體與 AI 開發相容的難易程度，以及在開發和操作過程中，結構容易受到損壞的地方，重點是抗損壞性。
- 除了軸(DOF)的數量之外，攝影機和麥克風等感測器配件，以及外觀也可以根據你的要求進行客製化。
| 關於軟體
- 相容 ROS2 開發環境。提供基本軟體可以輕鬆開始開發。我們提供了 ROS2 套件，可在 Gazebo 模擬器環境上運行 Muriqui 模型。
- 未來，我們計劃支援物理模擬引擎 MuJoCo。
| 推薦的使用者
- 那些尋找高約 50 公分、可以用兩條腿和兩隻手臂行走的人型機器人。
- 生成式 AI 及機器學習的研究人員，正在尋找一種可進行研發的人形機器人，作為在現實世界中移動的載具。
- 對於那些想要定制軸數、外觀、感測器等的機器人愛好者。
參考資訊(請跟我們聯絡客製化需求)
- 產品名稱: Muriqui
- 尺寸: 高度約 50cm
- DOF 軸數: 20軸～（可定制）
- 開發環境: ROS2
- 範例: ROS 2 操作範例
- 未來也將支援 MuJoCo 物理引擎
