OpenCM 485 擴充板規格
• 重量: 32g
• 大小: 68 x 66.5 x 16 mm
• 電壓: 5V ~ 30V
• 供電: SMPS、鋰電池、Dynamixel Pro 24V
• 電源開關: 1
• Dynamixel 接頭: 4-pin RS-485 x5 / 3-pin TTL x5
• 按鍵: 2
• LED: 5
與 OpenCM9.04 控制板 安裝示意圖
連接智能馬達示意圖
Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表
|
馬達/ 控制器 |
XL款 | XC款 | XM款 | XH款 | XD款 | XW款 |
PH/ PM款 |
AX款 | MX款 | XL-320 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OpenRB-150 控制器 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| U2D2 轉接器 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | X |
| Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | X |
| Dynamixel Shield 擴充板 for Arduino MKR | TTL | TTL | TTL | TTL | TTL | X | X | O | TTL | O |
| Dynamixel Shield 擴充板 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| OpenCR 1.0 控制器 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | X |
| OpenCM 9.04C 控制器 + OpenCM 485 擴充板 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| OpenCM 9.04C 控制器 | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O |
| CM-700 控制器 | X | X | X | X | X | X | O | O | O | X |
| CM-550 控制器 | O | O | O | O | O | O | X | X | X | X |
| CM-530 控制器 | X | X | X | X | X | X | X | O | TTL | X |
