OpenManipulator-P 開源機器手臂

ROBOTIS 推出 OpenManipulator-P 開源機器手臂 (支援 ROS / ROS2 機器人作業系統)

說明:
– 可程式、開源、多用途、高性價比的機器手臂。
– 6 DOF (以 Dynamixel-P 系列智能馬達建造)，可加裝機器夾爪。
– 模組化架構，容易維護及客製化。
– 輕量化設計(5.5 kg)，沒有外部的控制箱/驅動箱，可輕鬆擺放及移動位置。
– 高負載重量比，3 kg 負載能力適合於小到中等級的操作.
– 適用工作範圍廣泛
– 適合於重複及高精確度需求的操作
– USB 介面，RS-485 通訊，1M bps 速度
– 提供 ROS 程式(基於 Ubuntu 16.04 及 ROS Kinetic Kame)，可寫程式控制(GitHub)

規格: (不含夾爪，建議加購 RH-P12-RN 機器夾爪)

– DOF: 6 (不含 end effector)
– 負載: 3kg
– 重複精度: ±0.05mm
– 操作角度:
Joint 1 : -π(rad) ~ π(rad)
Joint 2 : -π/2(rad) ~ π/2(rad)
Joint 3 : -π/2(rad) ~ 3π/4(rad)
Joint 4 : -π(rad) ~ π(rad)
Joint 5 : -π/2(rad) ~ π/2(rad)
Joint 6 : -π(rad) ~ π(rad)
– 重量: 5.5kg
– Reach: 645mm
– 額定電壓: 24 VDC
– 通訊協定: RS-485, Baudrate: 1M bps
– 功率(Joint): 200W x2 / 100W x2 / 20W x2
– 軟體: ROS (Ubuntu Linux)
– 控制: 由 PC 控制(需自行準備)

軟體規格：
– ROBOTIS Manipulator controller package 整合軟體套件
– OpenManipulator-P Library (有 Kinematics,Trajectory and Dynamixel Controller)
– GUI 圖形介面來設定及監測控制參數
– OpenManipulator-P MoveIt! 套件
– 基於 Gazebo 模擬器的模擬套件
– 鍵盤及搖桿的遙控操作範例

OpenManipulator-P 機器手臂主要使用目的:

教學及研究:
– 和運動學/動力學有關的實驗
– 雙手臂機器人系統之設計及研發
– 移動式機器人系統
工業使用:
– 測試及檢驗設備
– 小型運輸系統