Frame – Dynamixel-P PH/PM 款智能馬達用框架清單

PH/PM 款框架有分四種:

1. PH54-200-S500-R 及 PM54-060-S250-R 可共用框架
(FRP54-H221K 轉軸框架 / FRP54-I110K 惰輪框架 / FRP54-A110K 轉接框架)

2. PH54-100-S500-R 及 PM54-040-S250-R 可共用框架
(FRP54-H121K 轉軸框架 / FRP54-I110K 惰輪框架 / FRP54-A110K 轉接框架)

3. PH42-020-S300-R 可搭配框架
(FRP42-H121K / FRP42-I110K 惰輪框架 / FRP42-A110K 轉接框架)

4. PM42-010-S260-R 可搭配框架
(FRP42-H221K / FRP42-I110K 惰輪框架 / FRP42-A110K 轉接框架)

框架說明：
– 以金屬加工而具有高強度，因此不易彎曲或折斷
– 組裝時要注意軸承的裝配方向

智能馬達線上資源:
– 馬達線上技術手冊
– 馬達 3D 圖檔
– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)
– 各款馬達及配件相容表
– 各款馬達規格整理選擇表
– 開發軟體 Dynamixel SDK