Sensor – ROBOTIS 機器人感測器相關列表
ROBOTIS 為其機器人提供了不同的感測器及有關產品，來增強機器人的功能。包含了:
1. Passive IR 被動式紅外線感測器
2. Temperature 溫度感測器
3. Color 顏色感測器
4. Magnetic 磁力感測器
5. DMS 距離感測器
6. Touch 觸碰感測器
7. IR 紅外線感測器
8. Gyro 陀螺儀感測器(2軸)
9. IR receiver 紅外線接收器
10. LED 顯示模組
(運動感測器)
說明:
• 用來偵測動作
• 可以感測在一定範圍內的物體移動
• 使用 ROBOTIS DREAM 幼教版之 Rivet 塑膠鉚釘來組裝到機器人上
• 移動偵測距離: 20cm ~ 200cm
• 移動偵測角度: +/- 45º
規格:
• 重量: 10g
• 尺寸: 18 x 30 x 8mm
相容產品:
• 控制器: CM-530, OpenCM9.04
說明:
• 可用來偵測溫度的變化
• 除接頭部分，感測器是防水的，可用來偵測液體溫度。
• 使用 ROBOTIS DREAM 幼教版之 Rivet 塑膠鉚釘來組裝到機器人上
• 溫度偵測範圍 -20º ~ 120º
規格:
• 重量: 18g
• 尺寸: 1m (含連接線)
相容產品:
• 控制器: CM-530, OpenCM9.04
說明:
• 可用來偵測顏色
• 可偵測 紅、藍、綠、黃、白、黑等6種顏色
• 使用 ROBOTIS DREAM 幼教版之 Rivet 塑膠鉚釘來組裝到機器人上
• 顏色偵測範圍: 6 mm – 18 mm
規格:
• 重量: 4g
• 尺寸: 24 x 18 x 12mm
相容產品:
• 控制器: CM-530, OpenCM9.04
說明:
• 可用來偵測周遭的磁力
• 偵測磁力在接近或是遠離狀態
• 無須直接接觸物體，可在離物體 5mm 距離偵測
• 使用 ROBOTIS DREAM 幼教版之 Rivet 塑膠鉚釘來組裝到機器人上
規格:
• 重量: 3g
• 尺寸: 24 x 18 x 12mm
• 偵測距離: 前方 ~5mm
相容產品:
• 控制器: CM-530, OpenCM9.04
說明:
• 可偵測一定範圍內的牆或物體
• 不受顏色影響，可測量出精確的距離
規格:
• 重量: 4.4g
• 偵測距離: 10 ~80cm
• 電壓: 4.5V~5.5V
相容產品:
• 控制器: CM-530, CM-700, OpenCM9.04
說明:
• 可用來偵測跟物體的碰觸
• 適合用於類似碰碰車的機器人保險桿，用來偵測碰撞
規格:
• 重量: 4g
• 尺寸: 24 x 18 x 15mm
相容產品:
• 控制器: CM-530, OpenCM9.04
說明:
• 用於 ROBOTIS DREAM 幼教版機器人，用來偵測物體及顏色
規格:
• 重量: 4g
• 尺寸: 24 x 18 x 12mm
相容產品:
• 控制器: CM-530, CM-700, OpenCM9.04
說明:
• 可用來偵測感測器角速度
• 可用來偵測機器人傾斜程度，或受力的方向
• 可用來做機器人之平衡或動作編程
規格:
• 重量: 2.8g
• 尺寸: 23 x 23 x 10mm
• 工作溫度: -40℃ ~ 85℃
• 角速度測量範圍: -300˚/s ~ 300˚/s
• 建議電壓: 4.5 ~ 5.5 V
相容產品:
• 控制器: CM-530, CM-700, OpenCM9.04
說明:
• 跟 RC-100 遙控器一起使用，作為 IR 接收端
相容產品:
• 控制器: CM-530, OpenCM9.04
說明:
• 可顯示 orange 橘色 及 blue藍色，並控制顏色之亮滅
• 使用 5P 連接線
規格:
• 重量: 4g
• 尺寸: 24 x 18 x 12mm
相容產品:
• CM-530，OpenCM9.04，OpenCM9.04 + 485 擴充版等控制器