RT Micromouse Classic 經典電腦鼠
RT Micromouse Classic 經典電腦鼠 (日本名稱 Pi:Co Classic3 マイクロマウス学習キット)，是一款以 Micro Mouse Classic 標準設計的組裝機器人套件。
推薦給想要參加 MicroMouse 電腦鼠競賽的人！
符合 Micromouse Classic 標準的競賽用電腦鼠，可使用 Windows 10 進行開發
你可以學習廣泛的機器人生產基礎知識，包括 AI 人工智慧、微控制器、機構和電學。
它也用於電腦鼠內部培訓。點擊 training introduction blog。
你可以使用迷宮分析演算法(maze analysis algorithms)，它充分利用感測器和馬達，來學習 AI 人工智慧技術和自動駕駛的基礎知識。
RT Micromouse Classic 經典電腦鼠 (全配版)
[產品內容]
– 電腦鼠本體組裝零件(需自行組裝)
– 專用鋰電池 (1,000mAh)
– 充電器及 SMPS 電源線
– USB 線
– 開發環境(CS+、手冊、範例程式)
** 可加購鋰電池
教育訓練資源(日文)
[網頁為日文內容，請自行翻譯為中文或英文]
– 初めてのPi:Co ーマイクロマウス新人研修（Yo）
– キット製作研修 (有不同作者對 Pi:Co Classic 3(也就是 RT Micromouse Classic 經典電腦鼠)的研修紀錄，日文)
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 產品名稱 | RT Micromouse Classic 經典電腦鼠 |
| 型號 | RT-PC003 |
| CPU 板 | RT-RX631 equipped with RX631 microcontroller |
| 馬達 | 4-相 步進馬達 x 2 |
| 感測器 | Phototransistor ST-1KL3A |
| 車輪 | 鋁質車輪 φ44mm |
| 輪胎 | For φ44 7.5mm width Thickness 2mm |
| 尺寸 | 120 × 73 × 80(mm) |
| 電池 |
鋰電池 1,000mAh * 不含充電器，需另購 |
| 重量 | 約 520g (含電池) |
| 自由度 | 2 |
| 開發環境 | Windows 10 |
| 備註 | * 由於改進或其他情況，規格和價格如有更改，恕不另行通知。請注意。 |
| 選配套件 | 說明 |
|---|---|
| ESP32-S3 微電腦板 |
這是一塊用於在 RT Micromouse Classic 上安裝 Espressif Systems 公司的 Wi-Fi 模組「ESP32-S3-WROOM-1」的 CPU 板。
它與 RT Micromouse Classic 標配的 CPU 板（配備 RX631 的 CPU 板）相容，可用作替代品。 內容包含: 可幫助你順利開始建造環境、檢查操作，以及使用 micro-ROS 進行開發的內容，包括日語安裝手冊、Arduino 範例用於檢查操作、運行迷宮以及使用 micro-ROS 可視化感測器數值的等。可參考 RT ROBOT SHOP blog 的說明內容。 |
| LBC-010 充電器 | 12V, 5A 鋰電池充電器。建議另加購 SMPS 電源線。 |
| Micromouse 官方經典賽迷宮 |
經典賽的競技迷宮是由柱子、牆壁和底座等三部分組成。 柱子尺寸為底 12 x 12 mm，高 50 mm（不包括突出部分），牆壁尺寸為 168 x 50 x 12 mm（不含突出部分），底座尺寸為 180 x 180 mm。 這裡出售的迷宮零件與正式比賽中使用的標準相同，因此非常適合調整。 |
附有照片和詳細說明的電子手冊。附有術語表、基礎知識版使用說明書。
非常直覺的零件包裝方式，即使是初學者也能一目了然地了解組裝順序。
附帶範例程式。我們從程式設計基礎開始準備每一步，並最終提供有關演算法的學習材料，讓你能夠克服迷宮挑戰。
附贈一個焊接練習板，等你熟悉焊接後，即可開始組裝實機。
