Sciurus17 用於研究的上半身人形 17 軸機器人
Sciurus17 是一款上半身人形機器人，頭部配備 3D 深度相機，具有 17 軸(DOF)配置，可選擇位置、速度和電流（扭力）控制。
基於緊湊、時尚的理念，軸的配置和臂長根據嬌小的成年女性的體型量身定制，操作直觀，它也是協作機器人研究和開發的理想選擇。
手臂有七個軸及冗餘，使其能夠在執行任務的同時避開障礙物。你也可以使用腰軸來伸展手臂。
相容 ROS / ROS2。它還可用於使用豐富的 ROS 軟體包進行研究和開發的進階處理。
* ROS（機器人作業系統）是開源軟體，提供軟體包和工具，可支援軟體工程師創建機器人應用程式。
許多開發人員正在進行各種研究，使用 ROS 提供的軟體包和工具，可以輕鬆組裝出高度通用的機器人程式。
*本產品為訂單生產。
| ROS 螢幕影像
所展示的機器人將具有紅色和白色。
| 提供 ROS 範例程式碼和 Gazebo 模擬器
擁有豐富的範例程式碼，您可以輕鬆開發 ROS 程式。用模擬器（Gazebo）確認運作情況後，就可以開發並執行實際機器了。
* 範例程式碼網址
成年女性尺寸
軸配置和臂長根據成年女性尺寸進行調整，以便直觀操作。
控制模式選擇
使用 ROBOTIS Dynamixel 智能馬達，可透過模式切換來選擇位置、速度、扭力（電流）控制。
相容於 ROS/ ROS 2
標準相容 ROS / ROS2
透過與各種 ROS 軟體套件結合，擴大了研究範圍。
標準配備兩指夾爪
由於配備雙開口手，因此購買後可以立即進行拾取和放置(pick & place)。
配備一隻手臂 7 軸+腰部 1 軸+頸部 2 軸
手臂具有軸數冗餘，因此可以在避開障礙物的同時完成任務。也可以使用腰軸來伸展手臂。
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 產品名稱 | Sciurus17 半身人形機器人 |
| 型號 | RT-SCIURUS17 |
| 有效工作範圍 | 直徑 1,200mm |
| 有效負載 | 約 0.5 公斤 |
| 自由度 | 頭部 2 個，右臂 7 個，左臂 7 個，腰部 1 個，共 17 個軸（獨立軸：右手 1 個，左手 1 個） |
| 尺寸 | 270 × 393 × 665（mm） |
| 重量 | 約 6 kg（含安裝用固定金屬） |
| 通訊 | 內部 RS485 x 3（右臂、左臂、頭部+軀幹）、USB 3.0 x 2 |
| 外部介面 | USB 2.0、USB 3.0×2、區域網路 |
| 智能馬達 | ROBOTIS Dynamixel XM430-W350-R、XM540-W270-R、XM540-W150-R |
| 電源 | 12V, 12.5A, 150W 電源 |
| 相機 | Intel Realsense D415 |
| 外殼 | 3D 列印件 |
| 備註 |
* 由於改進或其他情況，規格和價格如有更改，恕不另行通知。請注意。 * 正常交貨時間：約 2～3 個月 |
| 選購 |
產品名稱: 帶麥克風和揚聲器的頭部 型號: RT-Sciurus17-OP1 包含: - Sciurus17 head with microphone and speaker x1 - audio interface unit x1 - USB Type-A to C cable x1 * 此產品不含 Intel RealSense 相機 |
尺寸規格
選購之頭部示意圖
開發及客戶案例介紹
這是一個使用 VR 設備開發阿凡達機器人的例子。
透過在機器人上反映操作者的頭部姿勢和手部位置/姿勢，可以直觀地操作機器人。重力補償允許靈活移動以抵抗外力，例如與人的接觸。
*影片中使用的程式原始碼未公開。
日本 H2L 公司使用 Sciurus17 參加了國際比賽「ANA Avatar XPRIZE」。在 RT Robot Shop Blog 上有訪談文章。
日本大阪産業技術研究所(Osaka Industrial Technology Research Institute)，使用 Sciurus17 進行傳送帶機器人控制的研發成果。
Youtube 影片介紹，以及在 RT Robot Shop Blog 上的訪談文章。
日本立命館大學副教授萩原義伸 ，在開發和研究機器人從真實經驗中獲取語言和類別的生成模型時，使用 Sciurus17 作為與人溝通的機器人。以及在 RT Robot Shop Blog 上訪談文章。
