SLATE AGV 無人搬運車

SLATE 是 Trossen 生產的 AGV 無人搬運車,具有自動充電站。SLATE 是 ALOHA Mobile 的移動底座。


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SLATE AGV 三視圖

Aloha Kits 線上手冊

Aloha Kits 3D 圖檔

Stack-chan
Stack-chan "堆疊醬" RT 版
ALOHA Kits 機器學習(ML)手臂套件組介紹

SLATE AGV 無人車特色

70kg 10 - 12 hrs 500mm²
迴轉半徑 負載(max) 電池操作 負載面積

SLATE 無人車規格

大小 500mm L x 500mm W x 222mm H
Tread 輪距 392mm (參考二視圖)
輪直徑 165mm
重量 約 40kg
Suspension 懸吊 獨立輪 x2 及 支撐腳輪 x4
Steering 轉向模式 Differential 差速器
ROS 支援 ROS 1 / ROS 2
電池 24V, 18Ah
馬達 2 x 350w hub motors
最大速度 3.6k /hr
迴轉半徑
負載 70kg (最大)
安全性 緊急停止鈕
產品內容 SLATE 底座 x1,充電站 x1,無線控制器 x1