Stack-chan “堆疊醬” RT 版
Stack-chan “堆疊醬” RT 版，是一款開源的手持式溝通機器人
預購中，預計 2024 年6 月份推出，有興趣請聯絡採智科技。
Stack-chan “堆疊醬”是一款手掌大小的超級可愛伴侶機器人，內建 M5Stack Core 開發套件。它可以搖頭、看人臉、說話，並以各種表情來與你互動。它的外型、控制板資料和軟體等，都是完全 open source 的，也提供詳細的組裝說明，因此任何人都可以製作。
因為 Stack-chan “堆疊醬” 深受電子界創客或是初學者的歡迎，日本 RT 公司推出改進的商用版本，使用 M5Stack 及 Robotis Dynamixel 智能馬達，打造出本款能夠發揮 M5Stack CoreS3 開發套件最佳效能的機器人。Stack-chan “堆疊醬” RT 版，提供了無限的可能性，從客製化其外觀，到對複雜的溝通行為進行編程，你會發現它具有非常強大的適應性。
Stack-chan 源起
市面上有很多的通訊機器人/陪伴機器人/聊天機器人產品，但它們大多屬於”封閉式”的，很大依賴機器人廠商提供的服務，如果它們產品週期結束時，它們背後廠商的服務也就結束了。
2021 年一位對機器人技術充滿熱情的日本工程師 Shishikawa 先生，構思和精心設計了開源的溝通機器人 Stack-chan “堆疊醬”，開放給用戶及社群。自夏季發布後，獲得了許多粉絲的歡迎喜愛，各自創建出自己的 Stack Chan 並同時與社群互動，也享受了 Stack Chan 的世界。
Stack-chan "堆疊醬" RT 版 - 組裝款
Stack-chan "堆疊醬" RT 版 - DIY 款
Stack-chan “堆疊醬” RT 版特色:
– 有提供組裝版本，用戶可以立即開始開發軟體。
– 也有 DIY 版本，用戶也可以享受組裝的過程。
– 由於使用 M5Stack CoreS3 開發套件，配置了相機和麥克風，可以開發非常多的應用程式。
– 連接到雲端的程式設計是可行的，並提供一個 ChatGPT 範例應用程序，因此可以開發連接到生成式 AI 的通訊機器人。
– 機器人伺服系統採用 ROBOTIS 公司生產的 Dynamixel 智能馬達。還可以學習關節型機器人開發基礎的技術。
學習通訊機器人開發基礎的合適平台:
– Stack-chan “堆疊醬” RT 版搭載 M5Stack CoreS3 開發套件(相容於 micro-ROS)和 Dynamixel 智能馬達，也可應用於基於 ROS 2 的系統建置。
– 它不僅可以個人使用，還可以用於學校和公司的培訓。
產品設計和規格的改進:
Stack-Chan “堆疊醬” RT 版的開發與製造，是使用 M5Stack CoreS3 物聯網開發學習套件。在尊重開源 open source 版本的前提下，M5Stack 跟日本 RT 公司不斷溝通，修改規格及外型，以符合 Stack-chan “堆疊醬” RT 版的理念及量產的需求。
| 規格 | 說明 |
|---|---|
| 產品名稱 | Stack-chan "堆疊醬" RT 版 |
| 款型 | RT 組裝款，RT DIY 款 |
| 大小 | 65×54×70 mm |
| 重量 | 約 145g |
| 控制板 | M5Stack CoreS3 |
| SoC | Espressif ESP32-S3 |
| 智能馬達 | Robotis Dynamixel XL330-M288-T x2 |
| 感測器 |
- 320 x 240 IPS LCD (具觸控功能), - 30萬畫素相機, - illuminance + proximity sensor, - IMU (3-axis gyrometer + 3-axis accelerometer), - dual microphone |
| 其他功能 |
- Speaker, - 電池充電功能, - Grove 擴充埠 x3 - 鋰電池 3.7V, 450mAh |
