Training Tracer 競速自走車
Training Tracer 競速自走車
這是一個循跡機器人(Line tracing robot)的套件，可用於機器人專案管理培訓使用。機器人教材融入了自動駕駛、AGV（自動導引車）所需的感測、駕駛控制等諸多技術要素。它可以使用於對製造業所有員工的教育和培訓上，不論他們是文科或理工科背景。實作課程可以使用膠帶，非常適合在家學習，也不須專門的駕駛課程。
此套件也符合競速自走車(Robotrace)競賽的規範，可以參加 robot tracing 國際競賽，如日本 RobotRace，台灣的教育部智慧輪型機器人競賽等。
即使是初學者也能輕鬆上手的套件配置
帶照片的電子手冊，仔細講解了從如何組裝，到如何編寫程式、電子電路、行程控制等，還有豐富的範例程式。整合開發環境使用 Arduino IDE 並允許類 C 語言的編程，使其成為強化初始技能的理想選擇。
零件配置專為中級到高級用戶設計
微控制器採用 Nucleo，配備了來自意法半導體(ST)的 STM32 單晶片，此產品已在全球廣泛使用。STM32 不僅在機器人領域廣泛應用，因具有優良的儲存器、配置和程式開發環境，因此可以學習可用於其他領域的知識。
標配帶編碼器的減速馬達和 9 軸 IMU 感測器，可測量和控制速度、角速度、位置和方向。也提供了使用 ST 公司整合開發環境 STM32CubeIDE 的範例程式。
教育學習和培訓的理想選擇
這種配置可以廣泛應用於旨在成為專業工程師的學生和專業人士的教育和學習。它還可以應用於新員工培訓、人力資源發展以及公司老員工的再培訓教育。
透過本課程，能夠透過使用 Training Tracer 組裝機器人、程式設計、參加比賽等來發展和提高開發和專案管理技能。此外，由於它是基於機械、電子和軟體的系統要素培訓而開發的，因此可以將感測和控制作為綜合系統自動控制進行學習。
圖文並茂的電子手冊：
基礎知識版、硬體製作版、環境建置版、軟體解說版。
初學者也能輕鬆組裝
減少零件數量的結構，即使是初學者也能在短時間內組裝
配備磁性編碼器
兩個小型編碼器可實現車輛速度控制等。
可使用配備 9 軸 IMU 的 3 軸陀螺儀、3 軸加速度感測器和 3 軸磁力感測器來測量姿態。
範例程式材料
我們準備了從程式設計基礎到可以參加比賽的每一步。
開源/開放硬體，
原理圖、零件清單公開，也可修改、擴展、原創生產。
適用於各種教育訓練：
針對職業工程師學生的教育學習、企業訓練、復訓。
在 RoboTrace 比賽中體驗開發流程 !
透過以循線競速方式作為競賽(例如 Robot tracing)，我們可以經由提取元素並創建流程圖(Plan)、解決問題(Do)和檢查操作(Check)，來解決完成比賽和提高速度的問題。它也可以用作專案管理培訓的教材，因為它涵蓋了優化(act)和參與比賽(delivery dates)的開發流程。Training Tracer 競速自走車的設計目的，是在應用，也包括參加競賽。
Training Tracer 由 Mr. Hirai 指導，Mr. Hirai 曾五次在全日本 Micromouse Competition（由 New Technology Promotion Foundation 主辦）的 robot tracing 比賽中獲勝。
*RoboTrace 競賽是參賽者以盡可能快的速度沿著黑色地板上畫有白線的圓形跑道上(每圈 60 公尺以內)奔跑(循線)的競賽。機器人在第一圈比賽中通過放置在拐角處的標記來記住直線和曲線的長度，比賽真正的刺激在於速度控制，其中它在下一圈以盡可能快的速度跑過直線並在彎道前減速。
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 產品名稱 | Training Tracer 競速自走車 |
| 型號 | RT-TRACER |
| 微電腦板 | NUCLEO-F303K8 |
| 馬達 |
CHF-GM12-N20VA DC 6V 齒輪比約 19:1 (參考值) |
| 感測器 |
光反射器 (LBR-127HLD) 9 軸 IMU (BMX055) 磁編碼器：馬達軸 7ppr（響應頻率 100 KHz），齒輪後輸出軸 135.5ppr |
| 介面 | LED x1、按鈕開關 x2、蜂鳴器 x1 |
| 車輪 | FDM output ABS |
| 輪胎 | MINI-Z 高抓地力輪胎 MZT301 系列 Φ20.9 |
| 大小 | 115×130×45 (mm)(L x W x H) |
| 電池 |
AAA 電池 1.5V x 4（供電電壓3.7-10V） * 可使用 AAA 充電電池 |
| 重量 | 140g (含電池) |
| 開發環境 | Windows10、Mac、Linux |
| 通訊方式 | USB2.0 (microUSB) |
| 產品內容 |
● Training tracer body assembly parts set ● 4 AAA batteries ● USB A-microB cable ● Download card for electronic manual, etc. |
