TurtleBot3 可選購零配件
本頁提供 TurtleBot3 機器人可使用的一些硬體零配組件，包含:
1. TB3 Waffle Plate 組裝層板
2. TB3 Caterpillar 履帶片
3. TB3 Ball Caster 滾珠輪
4. TB3 PCB Support 支撐
5. TB3 Wheel/Tire Set 車輪組
6. 自製3D列印大車輪組
7. 萬向輪(Mecanum wheels)
8. 全向輪(Omni wheels)
9. 電源線(SMPS) (12V, 5A)
10. One-Rivet 插銷組
11. Pi-Camera Frame Set 鏡頭架
12. LIPO Battery Charger(LBC-010) 充電器
13. LIPO Battery 電池 (1800mAh, 11.1V, LB-012)
14. Bracket-Dual-L 組合架組
15. Spacer 墊片組
16. OpenRB-150 控制板
17. Long Dual Rivet-S Set 長插銷組
TB3 Waffle Plate 組裝層板
層板每包內含:
– 塑材平板 x8
– 螺絲組 x1
TB3 Caterpillar 履帶片
包裝內含:
– 履帶片 x40 (不含輪胎組)
TB3 Ball Caster 滾珠輪
包裝內含:
– 滾珠輪 x1
– 螺絲組含插銷 x1
TB3 PCB Support 支撐
包裝內含:
– TurtleBot3 PCB 支撐 x12
– 螺絲組 x1
TB3 Wheel/Tire Set 車輪組
包裝內含:
– 輪子 x2
– 輪胎 x2
– 螺絲組 x1
自製 3D 列印大車輪組
名稱：4 吋輪
直徑：112 mm
寬度：16.5 mm
輪框材質：PLA
輪胎材質：橡皮 O 型環
淨重： 約 55克
萬向輪(Mecanum wheels)
萬向輪(Mecanum wheels)它可以在任何方向移動。它應該與其他三個萬向輪（2左，2右）配套使用，滾筒球軸承的安裝，使滾動更加流暢
產品規格：
直徑：4 inch (100mm)
寬度：50 mm
滾輪數：9
片數：2
閥體材質：鋁合金
軋輥材料：聚氨酯
襯墊材料：尼龍
軋輥長度：47mm
淨重：400g
負載能力：15 kg
全向輪(Omni wheels)
全向輪(Omni wheels)是一個堅固，耐用和雙排輪，提供了簡單的 360 ° 移動，旋轉和側身的可操作性。
主要特點：
直徑：4 inch（100 mm）
軸向寬度： 29 mm
片數：2
滾子數量： 18
閥體材質：鋁合金
滾輪材質：聚氨酯
滾子軸承：球軸承
滾筒直徑： 19 mm
淨重： 335 g
負載能力：30 kg
電源線(SMPS)
– 輸入100 – 260V，輸出 12V, 5A
– 支援產品: 鋰電池充電器 LBC-010, CM-530, CM-700, ROBOTIS OP2, ROBOTIS OP3, SMPS2Dynamixel, TurtleBot3
One-Rivet 插銷組
插銷可固定配件到層板上
Pi-Camera Frame Set 鏡頭固定架
可固定 Raspberry Pi 鏡頭到 TurtleBot3 或 OpenManipulator-X 機器手臂上。
LIPO Battery Charger(LBC-010) 充電器
– 必須使用 SMPS 電源線接市電來充電
– 輸入電壓 10 ~ 18V
– 輸出電壓 2S cell: 8.4V; 3S cell: 12.6V
– 輸出電流 1.1A
– 可充電池 LB-010，LB-011，LB-012，LB-020
LIPO Battery 長效鋰電池(LB-012)
– 長效鋰電池，11.1V，1800mAh
– 支援 TurtleBot3，OP3，OP2 機器人用之電池，及 OpenCR 控制器
– 支援 LBC-010 充電器
Bracket-Dual-L 組合固定架組
可連接配件到層板上(須配合插銷組)
Spacer 墊片組
Long Dual Rivet-S Set 長插銷組
可將 Dynamixel 馬達固定到層板上
OpenRB-150 控制板
OpenRB-150 是新的開源 Arduino 相容控制器，可以控制全系列 Dynamixel 智能馬達，它具有 USB type C 的端口，有跟 Arduino MKR 開發板相同的腳位，也支援 Arduino IDE 開發，提供 4 個 Dynamixel TTL 接口，也支援 Dynamixel Wizard 2.0，可容易的維護設定 Dynamixel 智能馬達。
– MCU: SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM
– 電壓: 5.0V (USB 3.0) 及 3.7V ~ 12.6V (VIN or Terminal)
– 操作溫度: -40℃ ~ 85℃
– 電流大小: 3.0A (DYNAMIXEL Port)
– 連接頭種類: USB C-Type, Terminal Block
– Dynamixel 馬達接頭(TTL 3-pin): JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps]
– 大小: 66 x 25 mm
– 重量: 13g