底座性能強大
TurtleBo4 構建在 iRobot Create 3 教育機器人的基礎上。iRobot Create 3 教育機器人是一個堅固的移動基座，它提供了一系列用於精確定位和定位的智能感測器，開箱即用的有效負載為 9kg，定製的最大負載配置為 15 kg，最高速度為：0.46 m/s。Create 3 有一個獨立的 ROS 接口，與以前的 Turtlebot 不同，它包括整合的電池和充電底座。
教學必備平台
TurtleBot4 配有全面的課程材料，包括教案、講座內容、教程和範例 demo，使教授老師們能夠輕鬆地將 TurtleBot4 納入機器人技術培訓課程中。
輕鬆的擴充功能
可以通過添加自己的感測器和自定義有效負載，輕鬆擴展 TurtleBot4 的功能。可訪問的 USB 端口、電源插座和頂部安裝板可輕鬆整合第三方硬體和組件。有了 ROS 2 及其對 micro-ROS 的支持，嵌入式微控制器的擴充和整合，比以往任何時候都更容易。
為開源系統 ROS 2.0 量身定做
TurtleBot4 是一個開源平台，點擊 https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/ ，這裡可獲得設計和軟體的支援。我們鼓勵你嘗試、擴展或構建自己的產品。對於每一台 TurtleBot4，一部分收益將用於開放機器人技術，以繼續支持機器人技術研究和教育中開源軟體的開發、分發和採用。
多種的感測器
TurtleBot4 配備了一系列支持 ROS 的整合感測器，包括 3D 相機、2D LiDAR、IMU、光學地板跟踪感測器、車輪編碼器、紅外線等，便於使用者展開人工智能測試和 SLAM 相關科研工作。
快速入門上手
TurtleBot4 將預先安裝的 ROS 2，以及詳細的用戶文檔、Ignition Gazebo 模擬模型 、demo 程式和一套教程，允許你快速開始開發機器人應用程式。
