U2D2 轉接器
U2D2 轉接器是一個更小更快的 USB 介面轉換器(最大支援 Baud rate 6M bps)，可以讓我們透過 PC 來控制 Dynamixel 智能馬達，有安裝孔可以容易的固定在機器人身上。但 U2D2 無法供電給馬達，建議搭配 U2D2 Power Hub Board(PHB) + SMPS 電源線一起使用。
– 有可用連接埠(JST 接頭)： 3-pin TTL x1，4-pin RS-485 x1，4-pin UART x1
– 可連接支援 JST 接頭的 Dynamixel 智能馬達(含 X 系列/ P 系列，XL-320 除外)
– 附一條 180mm X3P 轉換線(JST 轉 Molex)，可用於連接 AX/MX 款馬達(TTL Molex 接頭)
– 附一條 180mm X4P 轉換線(JST 轉 Molex)，可用於連接舊款的 Dynamixel PRO 馬達(RS-485 Molex 接頭)
U2D2 轉接器硬體規格
- 大小(mm): 48 x 18 x 14.6
- 重量: 9g
- 可用連接埠: 3-pin TTL x1，4-pin RS-485 x1，4-pin UART x1
- Baud 率: 最大 6Mbps
注意事項:
- U2D2 轉接器不能供電給 Dynamixel 馬達，因此需要有外接電源來供電給 Dynamixel 馬達。例如可以使用 SMPS 電源線 + U2D2 Power Hub Board 電源集線板來供電。
Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表
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馬達/ 控制器 |
XL款 | XC款 | XM款 | XH款 | XD款 | XW款 |
PH/ PM款 |
AX款 | MX款 | XL-320 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OpenRB-150 控制器 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| U2D2 轉接器 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | X |
| Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | X |
| Dynamixel Shield 擴充板 for Arduino MKR | TTL | TTL | TTL | TTL | TTL | X | X | O | TTL | O |
| Dynamixel Shield 擴充板 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| OpenCR 1.0 控制器 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | X |
| OpenCM 9.04C 控制器 + OpenCM 485 擴充板 | O | O | O | O | O | O | O | O | O | O |
| OpenCM 9.04C 控制器 | X | X | X | X | X | X | X | X | X | O |
| CM-700 控制器 | X | X | X | X | X | X | O | O | O | X |
| CM-550 控制器 | O | O | O | O | O | O | X | X | X | X |
| CM-530 控制器 | X | X | X | X | X | X | X | O | TTL | X |
