Frame – XD540 / XH540 / XM540 馬達之框架及轉盤清單
本頁列出 Dynamixel-X 系列 XD540 / XH540 / XM540 智能馬達可使用的框架及轉盤清單，可以參考組合圖來選擇。
包含:
XM540-W150-R / XM540-W150-T
XM540-W270-R / XM540-W270-T
XH540-W150-R / XH540-W150-T
XH540-W270-R / XH540-W270-T
XH540-V150-R
XH540-V270-R
XD540-T150-R,
XD540-T270-R
智能馬達線上資源:
– 馬達線上技術手冊
– 馬達 3D 圖檔
– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)
– 各款馬達及配件相容表
– 各款馬達規格整理選擇表
– 開發軟體 Dynamixel SDK
XD540 / XH540 / XM540 馬達之框架及轉盤
- ALF-M101鋁擠安裝板
- HN13-I101背轉盤
- HN13-N101前轉盤
- HNX540-C101 Set 夾緊前轉盤
- EPX540-BR101 Set增效前轉盤
- FR13-H101K轉軸框架
- FR13-S101K側邊框架
- FR13-S102K底部框架
XD540 / XH540 / XM540
框架及轉盤的組合圖
ALF-M101 鋁擠安裝板
HN13-I101 背轉盤
HN13-N101 前轉盤
HNX540-C101 Set 夾緊前轉盤
EPX540-BR101 增效前轉盤
FR13-S102K底部框架
FR13-H101K轉軸框架
FR13-S101K側邊框架
XH/XM540不同的馬達組合圖
框架及轉盤組合時應注意事項
thrust washer 推力墊圈需要放正
前轉盤定位點須對齊齒輪
從後蓋正確走線及整線的步驟
如何拆卸後轉盤
鎖螺絲需配合 spacer ring 墊圈使用
使用正確長度的螺絲
鎖 <3mm 螺絲
